Segons dades de l’estudi de l’AMTU publicat el 2016, Rubí disposa d’una plaça d’aparcament gratuïta per cada 3,3 habitants. Només és superada per Palau-Solità i Plegamans i Castellar del Vallès:
- Palau-Solità i Plegamans (1 per cada 2,2 habitants)
- Castellar del Vallès (1 per cada 2,3 habitants)
- Rubí (1 per cada 3,3 habitants)
- Sant Cugat del Vallès (1 per cada 3,5 habitants)
- Sabadell (1 per cada 4,1 habitants)
- Santa Perpètua de Mogoda (1 per cada 4,5 habitants)
- Ripollet (1 per cada 4,5 habitants)
- Barberà del Vallès (1 per cada 5,1 habitants)
- Terrassa (1 per cada 5,4 habitants)
- Cerdanyola (1 per cada 5,8 habitants)
- Castellbisbal (1 per cada 7 habitants)
L’estudi, però, no té dades completes de Badia, Gallifa, Montcada i Reixac, Polinyà, Rellinars, Sant Llorenç Savall, Sant Quirze del Vallès, Sentmenat, Ullastrell, Vacarisses i Viladecavalls.
Rubí és, juntament amb Ripollet i Martorell, la ciutat amb menys proporció de zones d’aparcament regulades (zona blava, taronja...) del Vallès Occidental. Per contra, Vacarisses, Castellbisbal i Castellar del Vallès tenen la proporció més alta d’aquest tipus d’aparcament.
En nombres absoluts, l’estudi de l’AMTU situa 22.489 places d’aparcament no regulades (aparcaments municipals gratuïts i places lliures al carrer) i 384 regulades (zona blava i taronja) a Rubí. Aproximadament dos terços de les places regulades de la ciutat són de zona taronja (gratuïtes, però amb limitació temporal) i un terç de zona blava (de pagament).
A tot això, cal sumar-hi unes 850 places als aparcaments públics de pagament. Rubí té quatre equipaments soterrats d’aquest tipus al Mercat Municipal, la plaça Salvador Allende, el Duet Esports i la plaça Onze de setembre.
A més, pròxiamement s’inauguraran aparcaments públics gratuïts al carrer Mallorca (54 places) i a Can Sedó (63 places).